动态行走双足机器人的稳定性分析与控制 【工业技术】

本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...

源码开放的嵌入式系统软件分析与实践 基于SkyEye和ARM开发平台 【工业技术】

本书详细介绍如何使用各种基于GPL协议和Open Source协议的开发工具和软件，并通过这些软件来研究、移植和开发Linux、μClinux和μC/OS-II操作系统和相关系统软件的过程。同时对多种典型嵌入式开发板上的操作...

生物黏附药物传输系统 基本原理、新方法及其进展 【工业技术】

本书介绍了生物胶黏剂的基本理论、生物黏结交互作用的评价方法、生物胶黏剂药物传输系统设计的新概念。

第二次国际石油工程会议论文集 第4册 实时监测和分析水力压裂施工过程的现场计算机化工作系统 【工业技术】

基于Multisim 9的电子系统设计、仿真与综合应用 【工业技术】

本书通过系统地实例引入，从简单到复杂，不仅仅介绍Multisim 9.0的集成环境、虚拟仪器、元器件库的管理、仿真分析方法和仿真分析结果的处理，而且重点介绍Multisim 9.0在通信电路仿真设计、单片机仿真设计、VHDL...

综合布线系统施工技术 基于工作过程的学习领域教学 【工业技术】

本书按照综合布线系统划分为若干个学习情境，若干个工作任务支撑教学情境，每个任务按“能力目标、学习任务、背景知识、任务步骤、质量评价标准、拓展与提高、习题A B”的结构组织。注重过程评价，引入“5S”理...

生物多孔支架三维快速成形工艺数值分析 【工业技术】

本书深入浅出地阐述制备过程中所涉及的各种制备工艺的数值分析理论，并给出数值计算过程中所涉及的关键数学理论和模型。对探究轻质功能型材料构件制备的理论大有裨益，借鉴该理论可设计其他功能材质零部件，探索...

能的综合梯级利用与燃气轮机总能系统 【工业技术】

本书是一部系统论述能的综合梯级利用与燃气轮机总能系统的专著，全面展示了总能系统的能的综合梯级利用的集成理论与概念、特性规律以及典型系统实例与应用等。本书分1、2篇，共有12章。第1篇包括基本概念与概...

生物化学微传感器系统及应用 【工业技术】

高性能、低功耗、微型化、集成化、多功能、低成本的传感器集成芯片系统是传感器技术的重要发展方向。本书主要阐述生化微传感器芯片系统的基本原理，及其设计和加工、集成与封装、样品预处理、信号检测与无线...

电力电子系统的非线性动力学分析 【工业技术】

本书全面总结了我们15年来在电力电子系统的非线性动力学分析方面取得的研究成果。全书共分11章：绪论、电力电子系统的非线性动力学分析基础、DC-DC变换器中的分岔现象、AC-DC变换器中的多尺度分岔及其机理、...