分数阶控制器设计方法与振动抑制性能分析 【工业技术】

本书从分数阶微积分发展、相关分数阶基本理论、基于函数逼近理论的分数阶微积分算子逼近、分数阶控制器的数字实现、基于神经网络的分数阶控制器参数整定及分数阶控制器在电机振动抑制方面应用等方面对分数...

电子信息与电气工程技术丛书 滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法 【工业技术】

本书是在原有第二版基础上修改而成，并增加了部分内容。全书共分十四章，包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器...

数据结构：基于C++模板类的实现 【工业技术】

本书采用能够自然体现抽象数据类型概念的C++语言作为算法描述语言，有机地结合了数据结构的原理和算法分析技术。全书内容包括线性表、栈和队列、递归和广义表、字符串、数组与矩阵、树与二叉树、图、查找以...

基于性能的钢筋混凝土结构抗震 理论研究 试验研究 设计方法研究与工程应用 【工业技术】

基于能量平衡的建筑结构抗震设计 【工业技术】

基于能量平衡原理的建筑结构抗震设计理论和方法是现代建筑结构抗震领域的重要方向。该方法基于结构抗震机理建立设计方法，能够全面地反映结构抗震的本质。本书作者东京大学秋山宏教授对于基于能量的建筑结构...

颗粒流（PFC5.0）数值模拟技术及应用 【工业技术】

离散元颗粒流方法，能实现数值模型宏观力学响应特性逼近真实材料的力学响应特征，在各种数值模拟方法中显示出巨大的优势，应运而生而广受关注。PFC5.0软件，充分利用了复杂颗粒、空间裂隙网络几何构造方法，是对原有...

并联冗余驱动电液振动台控制系统 【工业技术】

本书系统地论述了并联驱动电液伺服系统的基本理论及其应用，着重阐述并联驱动电液系统的液压系统模型、运动学和动力学、伺服控制系统及其系统辨识、电液伺服系统的补偿控制及自适应控制。本书系统地论述了并...

基于结构光的计算机视觉 【工业技术】

本书根据研究内容把计算机视觉划分为计算理论、表达与算法和系统实现三个层次，系统地阐述了计算机视觉各个方面的相关理论和应用技术基础，包括计算机视觉的基本原理、分类、最新的国内外研究进展，重点介绍了基...

大型动力系统的理论与应用 卷6 广义系统的变结构控制 【工业技术】

结构风振控制的设计方法与应用 【工业技术】

本书包括风振控制概念与原理、风振特性与数值模拟、风振控制装置的类型与性能、结构风振控制分析方法、结构风振阻尼控制设计等相关理论和应用实例。...