制造玻璃制品的机器与设备 玻璃模及其制造 【工业技术】

BIM技术在建筑结构设计领域的应用与实践 【工业技术】

该书内容基于BIM技术在土木工程领域的广泛应用背景为前提，重点介绍了BIM技术的发展及在建筑和结构设计方向的应用现状和前景。本书主要针对结构工程师、建筑师、高校研究生、BIM技术培训师及BIM技术使用者。...

多体航天器姿态运动建模和非完整运动控制 【工业技术】

本书收录了2005年上海大学博士论文65篇，通过公开出版，使论文作为公共知识，转化成社会财富，产生社会影响。

基于函数逼近的强化学习与动态规划 【工业技术】

本书针对连续变化的控制问题，重点集中在近似动态规划（DP）和强化学习（RL）方面。本材料主要面向系统与控制（特别是优化、自适应和学习控制）、计算机（特别是机器学习和人工智能）、运筹学和统计学领域的研究者、......

电子机械运动控制技术 【工业技术】

高等学校教材:本书阐述了电子机械量运动控制系统的组成、工作原理、分析和设计方法。

机器学习基础 【工业技术】

本书全面系统地介绍了机器学习的基本概念、预备知识、主要思想、研究进展、基础技术、应用技巧，并围绕当前机器学习领域的热点问题展开讨论。...

基于解释的机器学习方法 【工业技术】

ROS机器人编程实践 【工业技术】

本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书...

表面活性剂在硝酸铵和混合炸药中理论与实践 【工业技术】

本著作是作者毕生发表的专利、学术论文、技术成果和余年足迹的综合写照，主述表面活性剂在硝酸铵和混合炸药中理论与实践。全书由三个篇章组成：第一篇为已授权的专利及其说明书，给出每个专利的创造性技术构思、...

变分渐近均匀化理论及在复合材料细观力学中的应用 【工业技术】

本书为克服现有细观力学模型依赖各种先验性假设的缺陷，建立了一种通用的细观力学建模框架——单胞均匀化的变分渐近法，并基于该框架构建各种复合材料的细观力学模型。以细宏观尺度比作为小参数，通过对能量泛函...