机器人创新与实践教程 基于MT-U智能机器人 【工业技术】

本书基于机器人创新教育平台，按照“做中学、学中做”的教学理念组织教学内容，旨在培养学生的创新思维和实践能力。主要内容包括MT-U智能机器人平台介绍、MT-U智能机器人的系统结构、MT-U智能机器人的三大要素...

电力拖动运动控制系统 【工业技术】

本书系统地介绍人电力拖动控制系统的原理，组成，典型控制方案的分析。

三维块体几何识别理论及在非连续介质力学数值分析方法中的应用 【工业技术】

目前，应用于岩石力学中的各种非连续介质力学分析方法均以岩石块体或者组成岩石块体的裂隙面为基本力学单元。为此，本书以三维块体几何识别理论为基础，以如何将识别出来的几何块体转化为非连续介质力学分析方法...

机器人创新与实践 【工业技术】

本书以乐高机器人的应用为切入点，结合多位教师的教学实践和案例，详细地介绍了乐高机器人发展史及发展方向，机器人的构成，机器人的制作、操作，机器人的语言编程，机器人的竞赛规则、竞赛技巧等，还介绍了制作机器......

慧鱼创意机器人设计与实践教程 【工业技术】

本书以慧鱼构件为基础，系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题，并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书，可从...

电力拖动自动控制系统 运动控制系统 【工业技术】

本书在继承与发扬第3版特色的基础上，将计算机仿真与辅助设计逐步融入运动控制系统的性能分析与设计中。第4版共3篇，分别是直流调速系统、交流调速系统和伺服系统。...

人工智能与机器人系列 机器人学中的状态估计 【工业技术】

本书主要分为三个部分：状态估计原理、三维空间运动原理，以及应用知识。第一部分，介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法，且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分，讲解了三维空间...

虚拟机器人设计与实践 【工业技术】

本书是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果，作者们结合多年的教育教学经验，针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求，系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章，内容安...

混凝土面板堆石板施工技术及应用 公伯峡大坝施工理论与实践 【工业技术】

以黄河上游公伯峡水电站大坝施工经验为基础，系统论述了混凝土面板堆石坝施工技术及应用，突出介绍了施工围堰基础沥青灌浆防渗、大坝填筑分区优化及其石料开采加工、挤压式混凝土边墙施工工艺、超长面板负筋混...

金属真空表面强化的原理与应用 【工业技术】