基于应力波理论的锚杆支护无损检测机理与应用实践 【工业技术】

本书采用理论分析、实验研究、数值模拟和现场实测等综合手段对锚杆支护质量的无损检测的理论与方法进行了系统的研究，主要内容包括锚杆支护原理及其传统检测方法、锚杆支护系统弹性波检测理论基础、弹性波在...

Control Logix系统在给水处理行业中的应用 【工业技术】

本书是罗克韦尔自动化公司ControlLogix系统在自来水行业的应用类教材。本书言简意赅、通俗易懂地介绍了ControlLogix系统、ControlNet网络和RSView SE组态软件。更多的篇幅是介绍了如何把RSLogix5000软件的...

激光诱导空泡空化强化理论与技术 【工业技术】

运动控制系统 【工业技术】

本书讲述了运动控制理论的基本知识，单闭环和转速、电流双闭环直流调速系统、直流脉宽调速系统、交流调压调速系统和串级调速系统等。

深度实践OpenStack 基于Python的OpenStack组件开发 【工业技术】

全书共分八部分，按预备篇（第 1、2 章）、Python 篇（第 3、4 章）、开发基础（第 5、6、7 章）、Horizon 开发篇（第 8、9 章）、Nova 开发篇（第 10 章）、Neutron 开发篇（第 11 章）、测试篇（第12章）和扩展篇（附录A~D）的顺序，......

机器学习 第2卷 上下 【工业技术】

竞赛机器人设计与实践 【工业技术】

本书重点介绍竞赛机器人的设计过程，详细说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以一台具体的竞赛机器人为例，分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求，机械部分的移...

煤矿深部岩巷稳定控制理论与支护技术及应用 【工业技术】

针对煤矿深部岩石巷道围岩赋存环境复杂导致的变形破坏机理不同于浅部的现象，在考虑“三高”等影响的条件下，通过多方面深入分析，系统地进行了煤矿深部岩石巷道支护机理和支护技术的研究。本书以典型矿区--淮南...

导波声发射及次声波监测在矿山应用的理论与试验 【工业技术】

排土场滑塌和岩质边坡滑坡事故频发，造成了极大的人员和财产损失。目前，排土场滑塌监测方面缺乏相应的研究报道，而如何从诸多岩层面中识别岩质边坡的滑移面至今仍是尚未得到很好解决的难题。《排土场和岩质边坡...

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现 【工业技术】

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...