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机器人的创意设计与实践 【工业技术】
宗光华等编著2004 年出版241 页ISBN:7810773275本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统、进行机器人的总体设计,介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功能执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计,以及系统检测调试方面的...
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乐高EV3机器人自造实战 从原理组装程序到控制全攻略 【工业技术】
李春雄,李硕安著2016 年出版330 页ISBN:9787302429999书中从认识乐高机器人与套件开始,辅以实例快速了解动力机械原理,接着进入控制开发,然后切入乐高机器人的各种专题,内容涵盖:基本车、碰碰车、太阳能、蟑螂车、声控车、轨迹车、走迷宫机器人(超音波传感器)、单马...
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移动机器人系统建模、估计与控制 【工业技术】
韩建达,何玉庆,赵新刚著2011 年出版363 页ISBN:9787030312808本书以广义移动机器人系统为对象,以地面、水面、空中移动机器人为重点,系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题,并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础,对相关领...
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深度学习 Keras快速开发入门 【工业技术】
乐毅,严超编著2017 年出版266 页ISBN:9787121318689本书首先介绍了深度学习相关的理论和主流的深度学习框架,对比了不同深度学习框架的优缺点,以Keras这一具有高度模块化,极简式的高层深度学习框架为切入点,从Keras的安装、配置和编译等基本环境入手,详细介绍了Ke...
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机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础 【工业技术】
(澳)PETERCORKE著;刘荣等译2016 年出版542 页ISBN:9787121259906本书第一部分“机器人学基础”(2-3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(4-6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“关节臂式机.....
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高可用性的HDFS Hadoop分布式文件系统深度实践 【工业技术】
文艾,王磊编著2012 年出版371 页ISBN:9787302282587Hadoop是目前最主流的云计算开源系统,Hadoop实现了一个高可扩展的分布式文件系统HDFS(Hadoop Distributed File System),HDFS作为Hadoop底层基础设施,为云计算提供高可靠、高性能的云存储服务。因此,Hadoop相关工...
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机器人学译丛 机器人操作中的力学原理 【工业技术】
(美)马修·T.梅森(MatthewT.Mason)著;贾振中;万伟伟译2018 年出版210 页ISBN:9787111584612本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分,我们将从一个全新视角来审视经典力学,包括运动学、静力学和动力学,并使用新的方法(如多种图形化方法)来解决在....
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