“七·五”国家重点科技攻关项目 75-45-04-05 “纯化纤呢绒质量考核指标、检验方法的研究”专题工作总结 【工业技术】

液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究 【工业技术】

本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...

城市能源安全事故的应急响应与处置机制研究 【工业技术】

当今世界各国的城市能源安全保障问题日益突出，城市能源安全事故频发，往往造成重大人员伤亡和财产损失，严重影响社会经济发展，教训深刻。本书首先从城市的发展和起源入手，着重分析了现代城市发展的重要特征和城市...

混凝土断裂的理论与试验研究 【工业技术】

本书介绍了断裂力学基础知识，以及混凝土界面断裂本构模型数值验证，混凝土坝体与岩基界面的断裂力学分析，混凝土局部变形位移场、应变场及其演化过程，碾压混凝土层面I型断裂的试验与数值模拟研究，碾压混凝土层面....

明渠非恒定流传播规律及阻力特性的试验研究 【工业技术】

本书建立了一套先进的明渠非恒定流测控系统，通过理论分析和水槽试验相结合的方法系统研究了特殊条件下的明渠非恒定流（光滑明渠内正坡条件下正弦型非恒定流）传播规律和阻力特性。相对于目前已有的研究来说，本书...

油田地面系统硫化物的生态调控技术原理及其应用研究 【工业技术】

本书共9章，分别为绪论、试验材料与方法、硫酸盐还原菌的特性及危害、硫化物生态抑制调控机理及其调控策略研究、葡萄花油田地面系统水质特性及对现有工艺的影响、葡萄花油田地面系统硫酸盐还原菌的种类及分...

钠元素对准东煤热解和气化过程的作用机理研究 【工业技术】

本书主要以钠含量较高的准东煤为研究对象，对比研究了不同的热解条件、气化条件、钠负载量等因素影响下负载固有水溶钠与负载水溶性钠盐对准东煤热解和气化过程的影响规律，结合煤样中钠元素分布情况、煤焦表面...

中国科学院博士学位研究生学位论文 蛋白质“嵌入”磷脂单分子膜的结构与动态学 【工业技术】

第二次国际石油工程会议论文集 第1册 双重孔隙介油层研究的控制论方法 【工业技术】

抗除草剂微生物与水生植物的研究 【工业技术】

本书采用传统富集培养方法从多年施用乙草胺、氟磺胺草醚和氯嘧磺隆的豆田采集土样，经过富集驯化和反复纯化，分离筛选出6株除草剂降解菌。进一步对6株降解菌进行形态、生理生化、生长特性及16SrDNA鉴定，分别被...