机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制 【工业技术】

本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...

机器人制作实践指南 【工业技术】

本书是一本制作机器人的入门教程，书中详细介绍了制作机械人的每个步骤，其中包括30多个机器人，并用上百幅图指导你学习每一个技能。随着项目的深入，你会从初学者渐渐成长为专家，通过驱动电机、配置传感器、构建底...

锚固技术在岩土工程中的应用 中国岩土锚固工程协会第十五次全国岩土锚固学术研讨会论文集 【工业技术】

本书为中国岩土锚固工程协会第十五次全国岩土锚固工程学术研讨会论文集，共编录论文81篇。内容包括：专题综述、理论研究与工程测试、工程设计与施工技术、边坡加固与滑坡治理、基坑支护与基础工程、隧道与地下...

异氰酸酯功能化聚丙烯相容剂在木塑复合材料中的应用 【工业技术】

本书根据界面作用原理，结合木质原料与聚合物复合体系的特点，介绍了含有双官能团的不饱和异氰酸酯功能化聚烯烃及其在木塑复合材料中的应用。在不饱和异氰酸酯功能化聚烯烃方面重点阐述不饱和异氰酸酯功能化聚...

“探索者”模块化机器人平台系列 模块化机器人创新教学与实践 【工业技术】

PaddlePaddle深度学习实战 【工业技术】

本书采用由简入繁的原则撰写而成。我们希望本书能成为一名能带领读者领略PaddlePaddle精妙的精神导游。从较为简单的线性回归、逻辑回归到较为复杂的RNN数字识别、个性化推荐、云上部署等，本书结合若干实例，...

纵向涡发生器强化传热性能研究及其优化 【工业技术】

本书对纵向涡发生器的强化传热机理进行了研究，对纵向涡发生器结构形式和结构参数进行了比较和优化，并以压缩机中间冷却器和户外通信机柜热交换器为例，采用纵向涡发生器翅片进行设计，在不改变原有的运行条件和结...

智能系统与技术丛书 基于浏览器的深度学习 【工业技术】

本书是一本介绍TensorFlow.js的书。书中主要包括神经网络架构、主流的JavaScript深度学习框架、深度学习的JavaScript基础、基于WebGL的GPU加速、浏览器上的数据抽取和操作以及TensorFlow.js实践应用。每章...

机械学习 微软Azure机器学习实战手册 【工业技术】

可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究 【工业技术】

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...