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工程创新设计与实践教程——创新设计及机器人实践 【工业技术】
吴波，陈琪主编2009 年出版214 页ISBN：9787121080074本书为北京市高等教育精品教材立项项目。本书为工程实训类教材，理论联系实际，以实践为主，内容涉及创新基础理论、创新基础素质训练、创新设计、创新实践平台和创新实例等多个方面。本书包括7章内容，包括：创新基....
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PVCBOT超简单机器人设计与制作 【工业技术】
梁玮，伍杰，李衡延，李震编著2014 年出版273 页ISBN：9787115368836这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书，收录了多种有趣的简易机器人制作方案。除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的解释、分析，让读者不仅知其然，还知其所以然。使用简单的电子元器件和PVC材料，花费不到30...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用 【工业技术】
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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竞赛机器人设计与实践 【工业技术】
郭洪红编著2012 年出版255 页ISBN：9787030330475本书重点介绍竞赛机器人的设计过程，详细说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以一台具体的竞赛机器人为例，分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求，机械部分的移...
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慧鱼创意机器人设计与实践教程 【工业技术】
曲凌编著2015 年出版179 页ISBN：9787313118417本书以慧鱼构件为基础，系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题，并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书，可从...
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虚拟机器人设计与实践 【工业技术】
魏雄鹰，王戈，高馨介等编著；威盛中国芯HTC成长数字营活动办公室组织编写2014 年出版80 页ISBN：9787030400765本书是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果，作者们结合多年的教育教学经验，针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求，系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章，内容安...
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基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现 【工业技术】
张培仁（等）编著2006 年出版404 页ISBN：7302139032本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现，还介绍了DSP控制芯片的相关知识。
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机器人创新设计 基于慧鱼创意组合模型的机器人制作 【工业技术】
景维华，曹双著2014 年出版159 页ISBN：9787302363453机器人技术融合了多学科知识点，要求学习者掌握机械、电子、气动和控制技术等学科知识。本书以慧鱼机器人平台作为教学基础，介绍了机器人的结构、控制程序和设计方法，书中引用了大量实例。学习完整本书后，学生将...
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智能机器人创新设计教程 高级篇 【工业技术】
本套教程编委会编著2011 年出版234 页ISBN：9787107243004本书依据教育部考试中心制定的《全国智能机器人创新设计等级培训考试大纲（高级）》编写，深入介绍智能机器人的基本知识、组成和结构，以及机器人的控制系统、执行系统、驱动系统、感测系统等内容。全书通过丰富多...
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RobotC与机器人程序设计 【工业技术】
郑剑春编著2013 年出版220 页ISBN：9787302304586被誉为机器人竞赛的首选编程语言ROBOTC，由卡耐基梅隆大学机器人学院所开发。它采用标准C语言，拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能，支持LEGO Mindstorms和其他教育机器人。本书以NXT和TETRIX作为机器...