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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制 【工业技术】
刘丽梅，田彦涛著2017 年出版160 页ISBN：9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...
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航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术 【工业技术】
孟中杰，黄攀峰著2018 年出版234 页ISBN：9787515914558空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...
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工业机器人电气控制与保养 【工业技术】
余倩，龚承汉主编；黄东侨，张济明，孙海亮副主编；李英哲，李笑平，何振中，杨威，石义淮，左湘，熊兵，閤辰皓参编；熊清平，杨海滨主审2017 年出版164 页ISBN：9787568025652本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材，是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手，以工业机器人...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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面向自然语言处理的深度学习 【工业技术】
（印）帕拉什·戈雅尔（Palash Goyal），（印）苏米特·潘迪（Sumit Pandey），（印）卡兰·贾恩（Karan Jain）著2019 年出版198 页ISBN：9787111617198全书分为5章，通过介绍完整的神经网络模型（包括循环神经网络、长短期记忆网络以及序列到序列模型）实例，向读者阐释用于自然语言处理（NLP）的深度学习概念。前三章介绍NLP和深度学习的基础知识、词向量表示和高级算....
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自然语言处理与深度学习 通过C语言模拟 【工业技术】
（日）小高知宏著；申富饶，于惠译2018 年出版178 页ISBN：9787111586579本书初步探索了将深度学习应用于自然语言处理的方法。概述了自然语言处理的一般概念，通过具体实例说明了如何提取自然语言文本的特征以及如何考虑上下文关系来生成文本。书中自然语言文本的特征提取是通过卷...
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以人为本的维修 人类工效学在维修中的应用 【工业技术】
吴当时，盛菊芳，童和钦编著2006 年出版276 页ISBN：7508336941本书阐述人类工效学“以人为本”的核心理念和基本原则，分析现代维修的特点，在此基础上全面论述维修操作失误管理和设备维修性人类工效学设计，对维修操作失误和有意违章的诱因及其防范措施作了较为深入的剖析，旨...
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深入浅出强化学习 原理入门 【工业技术】
郭宪，方勇纯编著2018 年出版239 页ISBN：9787121329180阿法狗击败世界围棋冠军柯洁，标志着人工智能进入一个新的阶段。阿法狗背后的核心算法——深度强化学习——成为继深度学习之后广泛受人关注的前沿热点。本书由浅入深地阐述了强化学习的基础理念与实践，包括数...
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基于内在机理的知识发现理论及其应用 【工业技术】
杨炳儒著2004 年出版306 页ISBN：7505398229本书定位在认知科学、认知心理学和认知生物行为的全新理念上，提出并实现了以三个核心定理为贯穿的三个原理或机制——内在机理研究（第4章），由此诱导出新结构模型（第5章），派生出新技术方法（第6章），引发出新型......
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