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机器人传感器及其信息融合技术【工业技术】

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郭彤颖，张辉主编2017 年出版161 页ISBN：7122283658
本书在综述常用传感器技术的基础上，详细介绍了机器人系统中常用传感器的原理和特点，讨论了在使用传感器过程中的标定和校准问题。另外，结合目前科技前沿知识，阐述了多传感器信息融合的相关知识和在工业机器人中...
机器人的代数建模与控制【工业技术】

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郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：9787030303806
本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
机器人几何代数模型与控制【工业技术】

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郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：7030303806
本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
PSoC3控制器与机器人设计【工业技术】

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王景川，陈卫东，（日）古平晃洋编著2013 年出版184 页ISBN：9787122182241
本书以机器人和PSoC3控制器为载体，通过介绍以Cypress公司PSoC3为代表的嵌入式控制器的开发环境、结构、组件以及编程语言等内容，逐步深入到机器人驱动、传感等部件的开发等环节，最后通过将传感器、电机以及机...
室内移动式服务机器人的感知、定位与控制【工业技术】

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徐德，邹伟著2008 年出版380 页ISBN：9787030221445
本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...
ANSYS在机械与化工装备中的应用第2版【工业技术】

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余伟伟，高炳军主编2007 年出版459 页ISBN：750844714X
本书是一本关于大型有限元软件ANSYS在机械及化工领域工程应用实例解集，全书分为3篇，分别为基础篇，工程应用篇和高级设计篇。基础篇第一、二章对ANSYS的基础理论加以介绍，包括单元、本构模型等知识内容。工程分...
热泵技术应用理论基础与实践【工业技术】

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马最良，姚杨，姜益强等著2010 年出版406 页ISBN：9787112119134
本书是一本热泵技术应用基础的著作，系统地介绍了哈尔滨工业大学热泵空调技术研究所在近十年中有关热泵理论、系统创新、实验研究、产品开发、工程应用诸方面的创新性研究成果。其主要内容包括：空气源热泵结霜...
深度解析SDN 利益、战略、技术、实践【工业技术】

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张卫峰编2014 年出版213 页ISBN：9787121218217
SDN是目前网络领域的前沿技术，非常火热。本书是SDN方面的科普类读物，介绍SDN的兴起，发展，它的好处，它对网络产业的变革和影响，跟SDN相关的各种技术，SDN本身的技术，对软件和芯片的要求和影响，跟SDN相关的各种老牌公.....
工业机器人系统集成（控制设计）项目教程【工业技术】

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刘杰，汪漫主编2019 年出版274 页ISBN：9787568042444
本书以企业项目的运行流程为主线，学习如何整合工业机器人系统集成相关专业知识和技能实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。中...
小波分析在电力系统暂态信号处理中的应用【工业技术】

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何正友编2011 年出版195 页ISBN：9787512314948
本书共分为12章，主要内容包括绪论、小波分析基础理论、小波分析与信号奇异性、暂态信号小波分析中的采样技术、电力系统暂态信号分析中小波基的选择、电力暂态信号分析中的实用基小波构造方法、电力系统暂态...