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  • 器人动力学与控制 【工业技术】

    霍伟编著2005 年出版207 页ISBN:7040139782

    本教材以力学理论控制理论的全面讲述为特色。教材的重点于用严谨而系统的方式介绍器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果...

  • 可编程控制器原理及其应用 【工业技术】

    吴建强主编2010 年出版187 页ISBN:9787040290790

    本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。修订版反映了当代最新技术,重点突出、浅显易懂,具有一定的开拓性和创新性。其突出特色为:1.一反国内一些可编程控制器图书的举例规模大、篇幅长、难以理解、手册...

  • 非完整器人的原理与控制 【工业技术】

    谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN:9787030321275

    非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性,对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合,重点阐述了非完整机器...

  • 器人控制电子学 【工业技术】

    (日)船仓一郎等著;宗光华等译2004 年出版209 页ISBN:7030131681

    本书主要介绍器人的构成,微控制器和相关电子元器件的构成及原理,高性价PIC微控制器和H8微控制器的结构及使用方法,直流电机结构及控制方法,编码器的结构及使用方法,步进电机的构造及回转控制器人常用传感器....

  • 电磁直驱无人驾驶器人动态特性与控制 【工业技术】

    陈刚著2017 年出版133 页ISBN:7030553799

    本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章,内容主要包括电磁直驱无人驾驶器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶器人动态特性及智能优化、无人驾驶器人电磁直驱控制及联合仿真、车...

  • 工业自动化技术强化训练 可编程序控制器 1 【工业技术】

    谭兆湛,陈锐鸿编著2014 年出版171 页ISBN:9787501998227

    本书是基于《可编程序控制系统设计师职业标准》中级能力要求而编写,内容涉及职业标准中的理论知识、操作技能、能力培养。包括:PLC原理与应用,变频器技术与应用,气动知识,传感器原理与应用和职业技能鉴定考核等...

  • 小说和电影中的器人 器人世界 【工业技术】

    (英)史蒂夫·帕克著;杨飞虎,王竞男译2017 年出版29 页ISBN:9787111568537

    器人世界丛书带读者走进神奇的器人世界。它告诉我们器人究竟是什么,以及它们是如何工作和交流的。这套丛书涵盖了所有类型的器人,本书主要介绍小说和电影中的器人,介绍他们与现实中的器人的相同点...

  • 新一代软件工程体系与实践:基于现代系统科学与复杂性科学的非线性整体软件工程体系及其应用 【工业技术】

    熊继光编著2008 年出版418 页ISBN:9787302180081

    本书从分析软件界长期以来一直存的效率低、成本高、质量差和风险大问题入手,指出以线性思维方式和简单性科学方法来处理复杂的软件系统和软件工程体系是造成这些问题的根源。...

  • Zabbix监控系统深度实践 【工业技术】

    姚仁捷著2014 年出版352 页ISBN:9787121240133

    本书由浅及深,从自动化运维理念入手,带领读者从基本需求开始,逐步了解Zabbix监控分布式系统的功能和使用。然后从实际经验出发,讲解Zabbix的使用技巧和问题解决方案,提供了大量的案例供读者查阅。最后作者深入分...

  • 电纺纳米纤维环境催化和能量存储中的应用 【工业技术】

    郭泽宇,楠顶著2017 年出版220 页ISBN:9787030544483

    本书主要介绍利用静电纺丝法制备纳米碳纤维及与石墨烯制备的复合材料能量存储和环境催化方面的研究。能源与环境是当今世界的两大主题。纳米碳材料,石墨烯等新材料能量存储和环境催化领域起着非常重要的...

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