关节型机器人 【工业技术】

本书内容包括：机器人运动学、机器人控制技术和控制算法、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人本体结构、机器人传感器等。

基于机器视觉的图像识别技术及其应用 【工业技术】

当代景观设计师的基本素养与职业技能研究 【工业技术】

本书全面论述了景观设计师的职业性质和景观设计师的要求，具体内容包括景观设计师的基本概念和内涵、景观设计师的理论素养和设计素养、景观设计师的操作技能与表达技能，以及不同类型城市景观的设计实践。本书...

机器人手册 第1卷 机器人基础 【工业技术】

《机器人手册第1卷 机器人基础》共分两篇，分别为机器人基础和机器人结构。第1篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法。包含运动学、动力学、力学设计和驱动、感觉和评价、运动规...

茶叶与健康 【工业技术】

本书对茶叶的历史、有机茶与人体健康、科学鉴评与科学泡饮、茶叶标准与健康、茶叶的保健功效、合理饮茶与健康、茶叶类职业技能鉴定、福建茶叶文化等有关茶知识，作了系统、科学、通俗的介绍。...

职业教育“十三五”重点规划教材 工业机器人专业 工业机器人典型应用 【工业技术】

本书针对行业应用，将工业机器人的五种不同典型应用分别举例进行分析，特别适合从业机器人应用的学习者阅读。全书从开发应用项目软件平台环境搭建与配置开始讲解，介绍了各平台工业机器人操作时需要的开发环境与...

机器人控制研究 【工业技术】

本书全面介绍了机器人控制的理论和技术，包括机器人控制基础、机器人现代控制技术，机器人智能控制技术，移动机器人控制技术以及机器人控制策略研究。...

机器制造中的检查夹具 【工业技术】

工业机器人 【工业技术】

机器人的组成与分类，主要技术参数、应用范围、发展态势分析；工业机器人的手部、腕部、背部结构形式及运动机构；工业机器人运动特殊性、定位方法、导向装置、驱动计算、缓冲装置；传感器控制系统。...

机器基础的现代结构及其计算 【工业技术】