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曹志奎，黄瑞清主编1996 年出版376 页ISBN：731301645X
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杨玉泉等编1995 年出版286 页ISBN：7810139703
全书除绪论外共十二章，包括平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、机构的力分析、平面连杆机构等内容。
