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生物地理学优化算法的改进及其在图像分割上的应用 【工业技术】
张新明，康强著2019 年出版234 页ISBN：9787030603814本书以优化问题开篇，逐渐引入群智能优化算法的概念，由群智能优化算法逐步引入BBO，对BBO背景、原理、存在的缺陷及改进动机进行了详细介绍，对BBO目前国内外研究现状进行了综述，对BBO各步骤代表性改进研究进行了简...
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非线性多关节机器人系统滑模控制 【工业技术】
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN：9787118099720本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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计算机应用基础学习指导与实践辅导 【工业技术】
陈进，杨尚群等编写2002 年出版199 页ISBN：7111108949计算机应用基础课程是大学在校生的必修课，本书为该课程的学习提供了较全面的辅导内容，着重介绍了该课程的知识点和重点，并提供了大量的实例、上机实验题、测试题及其答案，同时介绍了计算机在金融等方面的应用。...
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三菱电机FX3U系列 电气控制与PLC原理、应用实践 【工业技术】
钱厚亮著2018 年出版348 页ISBN：9787111588757本书是《三菱电机大学合作计划系列丛书》之一，其内容以三菱电机低压电器及FX3U系列PLC为主线，由浅入深、理论结合实践，重点讲述了常规低压电器工作原理及使用方法，详细分析了三菱电机小型PLC系统指令、使用方法...
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基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践 【工业技术】
彭刚，秦志强编著2011 年出版340 页ISBN：9787121123733本书介绍了意法半导体（STMicroelectronics，简称ST）公司的32位基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机应用与实践。通过“学中做、做中学”，按照工作导向的思路展开教学与实践学习，循序渐进地构建智能机器人的控制器...
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核工程中的流致振动理论与应用 【工业技术】
姜乃斌，冯志鹏，臧峰刚等编著2018 年出版386 页ISBN：9787313192974本书以核电设备中流致振动问题相对突出的反应堆堆内构件、蒸汽发生器管束和燃料组件等为主要对象，论述上述设备的流致振动的理论基础、规范要求、分析方法、试验研究、防振设计等内容，涉及的流致振动机理包括...
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混沌系统的同步及在保密通信中的应用 【工业技术】
王兴元著2012 年出版564 页ISBN：9787030330246本书从非线性科学的角度介绍了混沌控制与同步、混沌保密通信的基本原理和国内外发展概况，以及作者对混沌系统的同步及其在保密通信中的应用研究所取得的成果．主要内容有：混沌控制及保密通信的发展史，及其基本理...
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非光滑控制理论与应用 【工业技术】
李世华，丁世宏，都海波等著2013 年出版238 页ISBN：9787030365361本书只要介绍非光滑控制系统的基本理论和一些应用，全书分为十章。第一章介绍相关的非光滑控制的基本概念、研究意义和研究进展等；随后的章节主要分为两个部分：第一部分主要讨论非光滑控制系统的基本理论问题，包...
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空间机器人 建模、规划与控制 【工业技术】
梁斌，徐文福著2017 年出版679 页ISBN：9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括：空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...