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慧鱼创意机器人设计与实践教程 【工业技术】
曲凌编著2015 年出版179 页ISBN:9787313118417本书以慧鱼构件为基础,系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题,并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书,可从...
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机器人科技 技术变革与未来图景 【工业技术】
(日)日本机器人学会著;许郁文,曹茹苹,蒋智扬,谢嘉文译2015 年出版281 页ISBN:9787115378453本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者,用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术,对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机...
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虚拟机器人设计与实践 【工业技术】
魏雄鹰,王戈,高馨介等编著;威盛中国芯HTC成长数字营活动办公室组织编写2014 年出版80 页ISBN:9787030400765本书是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果,作者们结合多年的教育教学经验,针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求,系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章,内容安...
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基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现 【工业技术】
张培仁(等)编著2006 年出版404 页ISBN:7302139032本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现,还介绍了DSP控制芯片的相关知识。
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Arduino机器人制作、编程与竞赛 中级 【工业技术】
秦志强著2017 年出版227 页ISBN:9787121320514本书以教娱机器人的制作应用和竞赛机器人的制作竞赛为目标,结合硬件模块和软件编程,循序渐进地讲解每个模块所需专业知识和技术,然后将这些知识和技术应用到产品制作和开发中。本书第1章介绍了Arduino的基础知...
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嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用 【工业技术】
(德)托马斯·布劳恩(Thomas Braunl)著2012 年出版461 页ISBN:9787560542027本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起,其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分:劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...
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工业机器人现场操作与编程 【工业技术】
吕世霞,周宇,沈玲主编;陈土军,毛诗柱,张庆乐,贾丽仕等副主编2016 年出版175 页ISBN:9787568018470本教材主要内容包括:工业机器人典型的现场应用案例介绍,工业机器人的基础知识及现场安全使用规则,工业机器人的基本操作,工业机器人的坐标设定,机器人的编程与调试、机器人常用运动指令,机器人与现场设备之间的.....
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长城圣火 第四届亚太大学生机器人大赛纪实与评析 【工业技术】
陈曦主编;尹永斌,郗安民,章东辉,王旭副主编2006 年出版163 页ISBN:7111195523本书通过赛程纪实,大赛评析和参赛感想,对大学生机器人技术进行了普及性的介绍。
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自主移动机器人行为建模与控制 【工业技术】
(德)司库巴赫著;连晓峰等译2014 年出版192 页ISBN:9787111463573多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人(多智能体)的协调控制问题,提出了一种交互式协作智能体语言ALICA(交互式协作智能体语言),详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...
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机器人操作系统ROS原理与应用 【工业技术】
周兴杜,杨刚,王岚等编著2017 年出版209 页ISBN:9787111568360本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...
