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轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划 【工业技术】
王秀青,王永吉著2018 年出版214 页ISBN:9787030574718本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为:普通机车型机器人,双驱动机器人,同步驱动和导向机器人,全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...
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风力机控制系统原理、建模及增益调度设计 【工业技术】
(阿根廷)FERNANDOD.BIANCHIHERNANDEBATTISTARICARDOJ.MANTZ著2009 年出版168 页ISBN:9787111258292本书主要覆盖了整个风力机的控制,包括风能转换原理等。
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运动建模与控制系统设计 【工业技术】
王斌锐,李璟,金英连等编著2014 年出版340 页ISBN:9787302373438本书针对广义运动控制范畴,从运动的起源—驱动器,实现的基础—机构,分析的数学基础—运动学和动力学建模,控制系统的组成—运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面,系统全面地论述运动建模与控制系统设计方...
