码垛机器人机械结构与控制系统设计 【工业技术】

本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...

微型计算机控制的机器人 设计、制造、控制 【工业技术】

本书介绍了初中数学知识。

乐高机器人MINDSTORMSEV3程序设计 【工业技术】

英雄一号机器人 高级程式设计与界面 【工业技术】

PVCBOT超简单机器人设计与制作 第2版 【工业技术】

机器人编程设计与实现 【工业技术】

本书内容与一种机器人编程仿真软件-RobotBASIC密切相关，详细介绍了如何利用该软件进行机器人运动控制、传感器、路径规划、智能控制、运行环境等的仿真，也介绍了基于-RobotBASIC的机器人比赛、教学及真实机器...

移动机器人原理与设计 【工业技术】

本书主要以小型移动机器人为对象，讲授机器人的基本结构，基本理论，以及基本的实现方法；介绍机器人运动学入门、移动机器人感知，移动机器人导航，群体机器人，以及移动机器人设计开发实例，兼顾理论与实践。...

机器人动力学集总计算结构的建模公式 【工业技术】

机器人设计宝典 【工业技术】

这是一本介绍机器人设计技巧的图书，本书通过展示机械师定师山田高裕先生多年来亲自设计的作品，解说从设计草图到定稿的过程以及其中的要点，以探求机械设计的方法。有志成为机械设定师的读者，通过本书可以了解机...

机器人足球竞赛与设计技术 【工业技术】

本书全面系统介绍了当前国际足球机器人比赛和研究的内容。全面介绍了各种类型的足球机器人比赛平台的规则和内容，具体包括机器人足球仿真平台和仿真技术，半自主足球机器人，全自主足球机器人，人形机器人等。...