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    (德)蒂泽著2013 年出版416 页ISBN:9787121215803

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    (美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766

    本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...

  • 结构设计原理 交通版 【工业技术】

    李帼昌,赵赤云,黄炳生主编2007 年出版247 页ISBN:7114063717

    本书根据现行《钢结构设计规范》编写,内容包括绪论、钢结构的连接、轴心受力构件等。

  • 结构设计原理 第2版 【工业技术】

    孙元桃主编2005 年出版240 页ISBN:711405520X

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