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空间机构学与机器人设计方法 【工业技术】
张龙主编；张庆，祖莉，闫兴坤编著2018 年出版304 页ISBN：9787564180447本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章，第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解...
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Python 3学习笔记 上 【工业技术】
雨痕著2018 年出版414 页ISBN：9787121332746经过9 年的发展，Python 3 生态已相当成熟。无论是语言进化、解释器性能提升，还是第三方支持，都是如此。随着Python 2.7 EOF日趋临近，迁移到Python 3的各种障碍也被逐一剔除。是时候学习或工作在新环境下了。人...
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Python科学计算最佳实践 SciPy指南 【工业技术】
（澳）胡安·努内兹-伊格莱西亚斯，（美）斯特凡·范德瓦尔特，（澳）哈丽雅特·达士诺著；陈光欣译2019 年出版206 页ISBN：9787115499127本书旨在介绍开源的Python算法库和数学工具包SciPy。本书结合大量代码实例，详尽展示了SciPy的强大科学计算能力，包括用NumPy和SciPy进行分位数标准化，用ndimage实现图像区域网络，频率与快速傅里叶变换，用稀疏坐...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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智能机器人项目应用与实践 AVR单片机与C语言编程 【工业技术】
李和平，孙小进，雷道仲，朱林著2015 年出版299 页ISBN：9787560577364全书提供了30个AVR单片机于机器人身上的任务（实例），这些实例典型、实用、易学易懂，通篇的程序都调试通过并下载到机器人身上运行实践过，涵盖了AVR单片机的大量开发技术。主要项目有机器人的运动控制学、超声波传...
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从机器学习到深度学习 基于scikit-learn与TensorFlow的高效开发实战 【工业技术】
刘长龙著2019 年出版492 页ISBN：9787121355189本书共11章，第1章从宏观角度讨论机器学习的分类、方法与流程；第2章介绍Python机器学习基础工具；第3～5章围绕scikit—Learn工具讲解回归、聚类、降维等方法的原理与实践，其中包括目前最主流的朴素贝叶斯、SVM、La...
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对比Excel，轻松学习Python数据分析 【工业技术】
张俊红著2019 年出版267 页ISBN：9787121357930本书从数据分析是什么开始讲起，首先告诉你数据分析是什么、为什么要做数据分析以及常规的数据分析流程是怎么样的。围绕数据分析流程进行展开，将每一个流程中涉及到的操作分别用Excel和Python去对比实现，包括...
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竞赛机器人的创新与实践 上海大学自强队10年历程 【工业技术】
陈万米著2012 年出版300 页ISBN：9787811189483本书作者十年多来积极组织和开展大学生科技创新活动，指导大学生开展科研活动，创新性地制作了小型足球机器人、中型足球机器人、家庭机器人、类人机器人及智能模型汽车，参加国际国内机器人足球竞赛等，并在国内外...