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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制 【工业技术】
严骏等著2016 年出版145 页ISBN:9787118108392本书主要内容如下:(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题,采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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(法)Claude Girault,(德)Rudiger Valk著;王生原,余鹏,霍金健译2005 年出版447 页ISBN:7121007819本书是一本有关Petri网的建模、验证与应用的优秀教学与研究参考书。全书分为5个部分共27章,首先讲解了Petri网的基本概念,通过实例介绍了常量弧网、库所/变迁网和有色网的基本定义。作者接着讨论了如何应用Pe...
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国际电气工程先进技术译丛 电力系统稳定性 建模分析与控制 【工业技术】
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