机器人学 建模、控制与视觉 【工业技术】

在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...

热力工程 3 运行 上 125MW机组锅炉运行规程 【工业技术】

柔性臂机器人 建模、分析与控制 【工业技术】

本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...

轨道交通电波传播与无线信道建模 【工业技术】

本书是一本阐述轨道交通电波传播与无线信道建模理论及工程应用的书籍。内容涉及第一代至第四代无线信道模型的发展史；窄带、宽带、超宽带、短距离通信、广播、中继、车对车通信等无线信道特征及信道机理的分...

3D打印建模 打印 上色实现与技巧 AutoCAD篇 【工业技术】

本书共分6章，第1章为3D打印的基础知识，第2章为3D打印模型建立的不同方式，第3章为专业3D打印软件AutoCAD的建模过程精讲，第4章为3D打印机打印前准备工作，第5章为3D打印机相关操作，第6章为3D打印模型后期修整、上色...

加速退化数据建模与统计分析方法及工程应用 【工业技术】

论述了基于加速因子不变原则的加速退化数据建模与统计分析方法体系，包括基于加速退化数据的总体寿命预测方法，基于加速退化先验信息的个体寿命预测方法，失效机理一致性检验方法，模型与评估结果准确度验证方法，以...

高职高专计算机实用规划教材 UML基础与建模实践 【工业技术】

全书分为3篇共15章。第1篇（第1~12章）UML语言基础。包括：UML语言体系结构、UML组成元素、UML图的表示方法、UML图的作用；第2篇（第13章）UML建模实践。以网上书店为例，重点介绍了领域建模与分析过程、用例建模与分析...

SolidWorks软件入门与建模技巧 【工业技术】

本书是三维建模技能入门与提高的SolidWorks软件教材，全书共分十章，其内容为SolidWorks软件中主要建模、装配、生成工程图、钣金和焊接等命令。本书根据各学习层次分为两大部分：基础篇和提高篇，基础篇有四章、主...

水轮发电机组状态监测技术 【工业技术】

本书从提高水轮发电机组运行可靠性和降低维修费用的角度出发，全面阐述了水轮发电机组状态监测技术的基本理论和实际应用知识。

简明工程热力学基础 火电厂工程师必读 【工业技术】

本书简单明了地推导出理想气体热力过程的公式，得出传统热力学的结论；内容生动简洁，每章均附有趣味思考及趣味讲解，实用性较强。