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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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架构探险 从零开始写分布式服务框架 【工业技术】
李业兵著2017 年出版386 页ISBN:9787121319594分布式服务框架目前已经是互联网公司实现SOA服务化架构的必备基础设施,对于一般的开发而言,自己要独立实现一个分布式服务框架,还是有相当的难度的。本书围绕如何从零开始实现一个可用的分布式服务框架,介绍了...
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信息安全体系架构及相关技术 【工业技术】
张丽娜著2014 年出版210 页ISBN:9787561240656本书共分为4个部分。第一部分概述安全体系架构的基本知识,包括安全系统概述、安全系统的构架、安全系统的结构、安全系统的工作原理;第二部分全面分析了各种密码算法,阐述了从最底层的模块到机制实现的关键技...
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抽油机系统优化设计分析与MATLAB应用 【工业技术】
任涛著2015 年出版191 页ISBN:9787518308903本书主要编著了目前常用的游梁式抽油机的优化设计方法和抽油机系统的分析,以及MATLAB语言实现程序。包括常规型、异相型、双驴头型、下偏杠铃型抽油机的动力学分析和优化设计方法;抽油机性能分析、平衡状态分...
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数字系统测试和可测试性设计 【工业技术】
(美)塞纳拉伯丁·纳瓦比(ZAINALABEDINNAVABI)著;贺海文,唐威昀译2015 年出版370 页ISBN:9787111501541这本书论述了数字系统测试和可测性设计,它通过数字电路设计实例和方法阐明了测试和可测试性的概念。本书还采用Verilog模型和Verilog测试平台实现并解释故障仿真和测试生成算法。本书的最大特点是广泛地使用...
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5G高频系统关键技术及设计 【工业技术】
黄宇红,刘盛纲,杨光,王大鹏,丁海煜2018 年出版199 页ISBN:97871154925625G高频段也面临着诸多新的挑战,如频谱规划和信道建模、系统设计和标准制定、产品规划和关键器件设计、组网和运营等方面仍然存在大量的研究点和优化方向,相比中低频段,整体产业成熟度还较低。 经过近一年的研...
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无线电近程探测原理与系统设计 【工业技术】
肖泽龙,许建中,吴礼编著2018 年出版222 页ISBN:9787512426900本书在讲述无线电探测基本原理基础上,对无线电近程探测常用的连续波多普勒体制、线性调频体制、脉冲体制以及被动探测体制等四种典型探测进行深入详尽的讨论,突出系统参数设计和关键技术的工程实现。本书为“...
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MSP430系列超低功耗单片机原理与系统设计 【工业技术】
李智奇,白小平,陈晓龙等编著2008 年出版333 页ISBN:7560619215本书介绍了MSP430系列16位超低功耗单片机的外围模块及其实用接口技术,包括超低功耗单片机的设计原则,MSP430单片机的特点、结构和指令系统,MSP430的开发环境等。...
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嵌入式系统技术与设计 第2版 【工业技术】
华清远见教育集团刘洪涛,苗德行编著2012 年出版282 页ISBN:9787115293701本书在全面介绍ARM处理器的体系结构、编程模型、指令系统和最新的RealView MDK开发环境的同时,以英蓓特公司的EduKit-Ⅲ实验教学系统为平台,以ARM9处理器S3C2410为核心,详细介绍系统的设计及相关接口的操作,并...
