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煤岩体地质力学原位测试及在围岩控制中的应用 【工业技术】
康红普等著2013 年出版345 页ISBN:9787030364357本书介绍煤岩体地质力学原位测试理论与方法,及测试成果在煤矿岩层控制中的应用。内容包括地应力测量理论与技术,煤岩体强度测试原理与技术,及围岩结构测量方法;煤矿井下地应力测量数据分析及地应力分布特征与规...
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哈尔滨理工大学制造科学与技术系列专著 薄壁件加工过程动力学特性研究 【工业技术】
吴石著2017 年出版166 页ISBN:9787030503893本书在高速切削技术及金属切削动力学的基础上,对薄壁结构件加工过程的动力学特性进行深入的探讨,建立了动态铣削力模型、薄壁件不同加工阶段非线性颤振预测模型,分析薄壁件表面热力耦合应力场及变形,揭示加工三...
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散料在筒仓中的静储与流动状态及其力学行为 【工业技术】
王学文著2015 年出版123 页ISBN:9787030454850本书主要以煤仓和煤散料为例,应用理论推导、有限元方法与离散元方法,围绕筒仓与贮存散料之间的关系,进行“散料在筒仓中的静储与流动状态及其力学行为”研究。除绪论外,共有7部分研究内容,每部分研究内容相互联....
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机器人学译丛 机器人操作中的力学原理 【工业技术】
(美)马修·T.梅森(MatthewT.Mason)著;贾振中;万伟伟译2018 年出版210 页ISBN:9787111584612本书是学习机器人操作的基础教材,旨在介绍机器人操作过程中的力学原理和规划算法。在力学原理部分,我们将从一个全新视角来审视经典力学,包括运动学、静力学和动力学,并使用新的方法(如多种图形化方法)来解决在....
