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移动机器人路径规划与轨迹跟踪 【工业技术】
王仲民著2008 年出版185 页ISBN:7801729897本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成,涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。...
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大规模新能源发电与多直流送端电网协调运行技术 【工业技术】
宋云亭,高峰,吉平,张军等著2016 年出版271 页ISBN:7512386990全书系统地介绍了新能源模型和直流输电系统的建模技术,研究了大规模新能源与多直流系统运行耦合机理、交直流与多直流送端系统电磁及机电暂态特性耦合机理,以及火电密集多直流送端系统次同步振荡机理,并分析了...
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