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人类找北史 从罗盘到GPS，导航定位的过去与未来 【工业技术】
（美）海华沙·布雷著；张若剑，王力军，党霄羽译2018 年出版313 页ISBN：9787121326400本书通过一个个精彩的故事向读者展示了关于定位的历史。今天，你只消拿出轻便的手机，就能轻松找到几乎所有目的地，但你不知道的是，仅在短短二十年前，美国的公路上遭遇车祸的幸存者可能因无法被搜救小组找到而丧命...
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无线传感器网络室内定位与网络修复方法研究 【工业技术】
程龙，王岩著2015 年出版130 页ISBN：9787551709804本书在分析总结国内外相关研究的基础上，对室内定位和网络修复技术进行了深入的研究。（1）针对室内障碍物较多容易造成信号非视距（Non-line of sight, NLOS）传播的问题，提出了一种基于TDOA（Time Difference of Arriv...
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源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划 【工业技术】
（澳大利亚）迈克尔·约翰·米尔福德（MICHAEL JOHN MILFORD）著；高晓颖译2016 年出版164 页ISBN：9787118107180本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向，现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...
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室内空间信息支持下的行人导航定位方法 【工业技术】
尚建嘎著2016 年出版190 页ISBN：9787030504968本书针对基于智能手机的行人定位与追踪对室内空间信息的需求，系统研究了几类典型室内空间模型支持下的行人绝对位置估计方法，多层语义位置模型支持下的连续行人符号位置、相对位置估计方法。本书第1章、第2章...
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超精密位移定位平台控制系统设计 【工业技术】
邵萌，陈士忠，王赛男著2018 年出版187 页ISBN：9787551718974《高精密位移定位平台控制系统设计》一书依托国家科技支撑计划-高精密位移定位平台设计，以沈阳建筑大学微纳实验室的高精密位移平台为研究对象，利用现代理论等工具，对高精密位移平台的控制系统和控制算法进行...
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高分辨率卫星遥感精确对地目标定位理论与方法 【工业技术】
袁修孝，曹金山等著2012 年出版218 页ISBN：9787030336286本书系统介绍了高分辨率遥感卫星精确对地目标定位的基本理论和方法。主要包括高空间分辨率卫星遥感影像（线阵推扫式遥感影像和合成孔径雷达影像）的辐射校正方法、几何处理模型和对地目标定位的理论与方法。重...
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室内环境下无线传感器网络定位和路由算法研究 【工业技术】
田勇著2015 年出版144 页ISBN：9787551710855近年来，互联网正不断朝着物联网（IoT, Internet of Things）方向发展，而IoT中连接的很多物体都要求具有感知环境和测试数据的能力，因此无线传感器网络（WSN, Wireless Sensor Networks）技术成为IoT发展的重要技术支撑...
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基于手机定位数据的个体出行行为特征分析技术研究 方法与实证 【工业技术】
杨飞，姚振兴著2017 年出版180 页ISBN：9787560867700随着智能手机用户日益庞大，为追踪分析个体出行活动特征提供了绝佳的载体和机遇，这可能给传统的交通行业发展模式带来巨大的冲击影响。因此，本书首要聚焦于个体出行数据高质量的精细化提取技术与方法研究，利用个...
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无源定位技术 二次等式约束小二乘估计理论与方法 【工业技术】
王鼎，胡涛著2018 年出版396 页ISBN：9787121331336本书系统介绍无源定位中的约束最小二乘估计理论与方法，从现有的各类约束最小二乘定位算法中总结出六大类不同的代数形式，分别为：（1）含单重二次等式约束和单辅助变量的最小二乘定位——模型a；（2）含单重二次等式......