机器人机械设计和分析 【工业技术】

内容简介本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发，在介绍基本概念的基础上，分析了各类机器人的结构特点，并通过引入第三个运动自由度和关节变形，将二维模型中得出的结论推广到三维的真实（非刚性）机器人；详细分......

计算机的速算法 【工业技术】

算法竞赛入门经典 【工业技术】

本书是一本算法竞赛的入门教材，把C/C++语言、算法和解题有机地结合在了一起，淡化理论，注重学习方法和实践技巧。

步步惊“芯” 软核处理器内部设计分析 【工业技术】

本书以开源32位软核处理器OR1200为研究对象，像引导读者如做解剖学实验那般，对其进行剖析，力图使读者对教科书上介绍的处理器有一个实践上的认识，打破处理器令人高深莫测的印象，同时使读者了解处理器设计的细节。...

C++编程-从问题分析到程序设计 【工业技术】

本书循序渐进地介绍了C++程序设计的各个方面，包括C++语言的基本概念、结构化程序设计、面向对象编程以及本书介绍C++的一些高级主题。在内容和结构的安排上，本书强调编程实践的重要性，许多简洁易懂的实例贯穿...

水与社会经济发展的相互影响及作用 全国第三届水问题研究学术研讨会论文集 【工业技术】

本书探讨了水与社会经济发展的相互影响及作用，内容涉及：研究进展与述评、全球变化与人类活动影响分析、水资源与经济发展、水旱灾害预测与防治、生态水探讨、城市水研究、水污染防治、调度管理与节水等方面内...

工程数学 算法语言、计算方法 【工业技术】

BASIC语言常用算法程序汇编 【工业技术】

FORTRAN算法汇编 第1分册 【工业技术】

Pushover分析在建筑工程抗震设计中的应用 【工业技术】

本书全面地介绍了Pushover分析的理论背景以及SAP2000、ETABS、PERFORM-3D等软件的实现原理，详细阐述Pushover分析方法在建筑结构工程抗震设计中的具体应用，涉及到结构构件的弹塑性分析模型选取、荷载模式的确...