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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学 【工业技术】
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN：9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...
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水及动力荷载作用下浅伏采空区围岩变形破坏研究 【工业技术】
李建新，王来贵，何峰著2015 年出版148 页ISBN：9787116093300本书针对浅伏采空区易受大气降水和地表动力荷载的影响，以穿越内蒙古鄂尔多斯市东胜矿区某铁路为背景，通过理论分析、室内的实验研究及相似材料模拟试验、数值模拟等方法，对水及列车荷载作用下浅伏采空区变形破...
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西南山区复杂岩土工程研究与实践 瀑布沟水电站汉源新县城移民迁建工程 【工业技术】
李文纲，陈卫东，张延柱，梁宇主编；苏鹏云，文继涛，安世泽，余江展副主编2016 年出版395 页ISBN：9787517048213本书以瀑布沟水电站汉源新县城移民迁建工程为例，对西南山区复杂岩土工程的实践进行了系统的总结与研究，内容分为4篇。第1篇概论，介绍了汉源新县城的规划、选址、勘察设计研究的基本情况。第2篇岩土工程勘察，从...
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岩巷钻爆法掘进速度影响因子分析、预测及综合评价研究 【工业技术】
张召冉著2019 年出版155 页ISBN：9787502479503本书针对炮掘岩巷平均进尺普遍过低的问题，通过对调研问卷的总结分析，采用系统论和解析结构模型系统分析了影响炮掘岩巷进尺的表层、中层、深层因子，通过建立掘进系统的机械化配套选择模型来为科学选择掘进机械...
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煤矿隐蔽致灾因素及探查技术研究 陕西省煤炭学会学术年会论文集 2014 【工业技术】
段中会主编；冯西会，邓增社，靳秀良，来兴平副主编2015 年出版465 页ISBN：9787502047443本书是陕西省煤矿隐蔽致灾因素与探查技术研究的集锦。其中包括矿井防治水、矿井地质构造、探查技术、瓦斯及其他隐蔽致灾因素等方面的内容。本书收录了82篇煤矿隐蔽致灾因素与探查技术方面的论文，全面展示了...
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预应力钢筒混凝土管（PCCP）管芯混凝土内壁裂缝控制及质量评价方法研究 【工业技术】
张雷顺著2014 年出版250 页ISBN：9787550908109全书主要内容包括：PCCP在国内外的发展及应用概况和结构特点与制作工艺，混凝土的收缩类型，混凝土的应力松弛，螺旋焊缝的应力集中，缠丝前后PCCP环向预应力理论分析，裂缝自愈研究现状，插、承口端裂缝与缝隙等。本书.....
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多晶硅微机械构件材料力学行为及微机械粘附问题研究 【工业技术】
丁建宁著2004 年出版203 页ISBN：7040159902本书是一部论述微机械材料系统基础问题的专著，取材于作者在博士学位论文阶段的研究成果。作者在系统总结国内外有关微机电系统的最新研究进展基础上，论述了微型机械设计学的研究范畴，系统地阐述了微机械构件材...
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带帽PTC型刚性疏桩复合地基荷载传递机理及设计方法研究 【工业技术】
雷金波，郑明新著2017 年出版202 页ISBN：9787502475734本书在前人研究工作的基础上，紧密结合工程实践，通过现场足尺试验、理论分析和数值模拟，深入系统地研究了带帽PTC型刚性疏桩复合地基加固深厚软基的工作机理和沉降特性，以及路堤荷载作用下带帽PTC型刚性疏桩复合...
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电力系统继电保护装置校验手册 线路保护 【工业技术】
国网安徽省电力公司淮南供电公司，安徽电力调度控制中心组编2014 年出版195 页ISBN：9787512355200本书以DL/T995－2006《继电保护和电网安全自动装置检验规程》为依据，针对每一种220kV线路继电保护装置，分别进行了介绍。全书共六章，前五章对RCS900、PSL600、PRS700、WXH800、CSC100系列线路保护装置分别从试验...
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贮氢材料 La2Mg17的结构及性能研究 【工业技术】
李霞著2015 年出版113 页ISBN：9787502471446本书深入系统地介绍了新能源绿色能源材料-贮氢材料的基本概念、研究现状、发展方向等。重点以热门的研究体系La2Mg17为基体，展开了在气态吸放氢性能和电化学性能方面的讨论和实验。从La2Mg17贮氢材料的微观...