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数字信号全相位谱分析与滤波技术 【工业技术】
王兆华,黄翔东编著2009 年出版294 页ISBN:9787121081330本书系统地介绍了一种新的信号处理方法——全相位数字信号处理方法(此方法非常适合对间断信号进行处理),并且利用这种新方法对数字信号处理学科的两个最基本的问题——谱分析和数字滤波问题进行了深入研究。本...
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卡尔曼滤波理论与实践 MATLAB版 第4版 【工业技术】
(美)MohinderS.Grewal,AngusP.Andrews著;刘郁林,陈绍荣,徐舜译2017 年出版460 页ISBN:9787121315350本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑,涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括:实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数的估计子的性能分析、实现机械方程...
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室内移动式服务机器人的感知、定位与控制 【工业技术】
徐德,邹伟著2008 年出版380 页ISBN:9787030221445本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理,分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手,全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...
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整流滤波与DC-Link电容器特性 工作状态分析 选型 【工业技术】
陈永真著2013 年出版262 页ISBN:9787030365484本书以电路的理论分析为基础,论述电力电子电容器在不同的电力电子电路中以及完成不同功能的电力电子电容器工作状态,要完成的功能以及对电容器性能的要求;通过实验获取不同的电力电子电路以及完成不同功能的电...
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工程信号处理新方法探索 最优频率匹配法和模式滤波法研究与应用 【工业技术】
吕苗荣,古德生著2014 年出版222 页ISBN:9787313113979本书以工程声振信号为研究对象,根据信号自身的周期特点提出了信号的基元分段方法,阐述了用于确定信号真实频率、振幅、相位组合的最优频率匹配法,结合众多案例详细描述了使用该方法进行信号特征提取的单信道多...
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基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计 【工业技术】
苏亚坤,王焕清,滕明岩编著2014 年出版74 页ISBN:9787538185966本书从实践和理论两方面出发,紧跟非线性时滞系统的滤波器的基本原理和实际应用,主要介绍了有区间时滞的非线性系统的镇定问题及带有时变时滞的非线性连续系统和离散系统滤波设计问题。本书分6章,内容包括:绪论...
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高光谱图像压缩与融合技术 【工业技术】
赵学军编著2015 年出版177 页ISBN:9787563543632本书主要介绍遥感高光谱图像压缩与融合技术的基本概念、原理和常用算法及创新算法,并进行了实验验证、比较分析及评价,探讨了高光谱图像应用于矿产资源评价模型的研究。本书可作为信息处理,计算机编码,遥感图像...
