未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 【工业技术】

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法 【工业技术】

本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学 【工业技术】

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...

机器学习 理论 实践与提高 【工业技术】

本书是机器学习科学理论与重点算法的参考书目，涉及监督、半监督和指令学习。本书分为6个主题：统计学习的基本概念理论、优化领域的基本算法、经典二元分类模式、多层级分类问题以及不同框架、半监督学习的框...

液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现 【工业技术】

本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...

基于ROS的机器人理论与应用 【工业技术】

自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...

产业机器人应用实务 【工业技术】

城市绿化工程成本核算与财务管理实务全书 下 【工业技术】

本书论述了中国近几十年来林业科学技术成果及其应用推广方面的知识。

城市绿化工程成本核算与财务管理实务全书 上 【工业技术】

本书论述了中国近几十年来林业科学技术成果及其应用推广方面的知识。

城市绿化工程成本核算与财务管理实务全书 中 【工业技术】

本书论述了中国近几十年来林业科学技术成果及其应用推广方面的知识。