时滞变结构控制系统 【工业技术】

本书介绍了时滞变结构控制的基本理论、设计方法和一些应用成果。时滞变结构，也称时滞系统的一种有效设计方法，此方法对时滞系统的干扰与参数摄动具有很好的鲁棒性，且易懂、实用，对时滞线性、时滞非线性、时滞离...

中立型时滞系统的鲁棒控制 【工业技术】

本著作着重讨论了中立型系统的反馈镇定、保性能控制、H∞控制以及鲁棒绝对稳定性问题，并基于MATLAB的LMI工具箱进行了数值模拟。本著作所讨论的问题是控制理论界广泛关注和近年来研究的热点之一，书中阐明了作...

迭代学习控制的二维模型理论及其应用 【工业技术】

整体来说，本书可以分为三部分：第1-4章为背景材料和预备知识的介绍；第5-8章关于直接型迭代学习控制；第9-12章关于间接型迭代学习控制。根据应用领域的不同，第5-12章可以做如下划分：第5-7章是关于间歇过程容错控制...

时滞广义变结构控制系统 【工业技术】

本书主要介绍时滞广义变结构控制的基本理论与控制器的设计方法。作者在总结时滞广义变结构控制系统的国内外研究成果基础上，对2009年以来作者发表的相关论文进行总结和整理，使本书内容具有新颖、充实、可读的...

迭代学习控制 【工业技术】

迭代学习控制是80年代中期发展起来的一支位于更具体层次的学习控制理论分支。这种控制技术以非常简单的方式和需要较少的先验知识处理不确定程度相当高的动态系统，使得快速重复运动的被控对象实现给定期望轨...

迭代学习控制的理论与应用 【工业技术】

本书主要介绍非线性系统迭代学习控制的基本理论与设计方法及一些应用成果。作者根据近几年非线性系统迭代学习控制的进展，以作者们获得的多个国家自然科学基金的研究成果为主线，系统的介绍国内外在这一领域的...

时滞动力系统的分析与控制 英文版 Advances in Analysis and Control of TimeDelayed Dynamical S 【工业技术】

时滞系统低阶控制器设计 参数空间法 【工业技术】

本书以作者的科研成果为主线，系统地介绍了参数空间图解法在PID控制器和相位超前/滞后补偿器这两类应用广泛的低阶控制器设计中的应用。主要内容包括PID控制器的发展史和展望；两类低阶控制器的基本调节原理以...

迭代学习控制：一种优化方法 【工业技术】

本书主要介绍范数优化迭代学习控制的基本理论和最新进展。全书内容分为14章。第1章介绍迭代学习控制的基本思想、特点和存在的问题等；第2章介绍相关的数学预备知识；第3章主要介绍连续动态系统和离散状态系统...

时滞奇异摄动不确定系统的稳定性分析与控制 【工业技术】

控制系统要解决的一个基本问题就是稳定性问题。由于时滞、摄动和不确定性的广泛存在，常常会使一个系统失稳失衡。因此，时滞奇异含摄动不确定控制系统的鲁棒稳定性分析和设计问题，应成为控制理论研究的重要内容...