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液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究 【工业技术】
王洪瑞主编2001 年出版509 页ISBN:781028763X本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上,以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象,对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...
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工业控制机及其网络控制系统 【工业技术】
许立梓,程良伦等编著2005 年出版160 页ISBN:7111157982本书介绍工程上常用的PC工控机及外围板卡,常用的PLC及其模块,由IPC,PLC组成的工业控制网络以及以太网的网络控制系统等内容。
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