机器学习理论与应用 基于云教育环境 【工业技术】

本书介绍机器学习的基本技术及应用，重点讲述机器学习算法所需的数学和统计知识。全书共七章，第一章主要介绍机器学习的兴起以及机器学习与现代教育技术的关系；第二章主要介绍机器学习方法、相关术语和主要算法...

R语言实战 机器学习与数据分析 【工业技术】

本书将统计分析与数据挖掘技术有机地结合在一起，通过大量实例，循序渐进、全面系统地向读者介绍了在R中进行数据挖掘和统计分析的基本方法。具体内容包括：R语言编程技术、参数估计、假设检验、极大似然估计、列...

Python全栈开发实践入门 【工业技术】

全栈工程师不应只会前后端开发，而是应该从开发、测试、部署各个方面都有所掌握的全技能人才。本书使用了热门的Docker容器技术、Gitlab版本控制、Gitlab-runner持续集成、Python Web Flask框架等，将一整套开...

未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用 【工业技术】

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 【工业技术】

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

Python编程 从入门到实践 【工业技术】

本书是一本Python入门书，针对所有层次的Python入门读者。主要内容包括：matpotlib、NumPy和Pygal等强大的Python库和工具介绍，简单的Pyhon 2D游戏开发，如何利用数据生成交互式的信息图，创建和定制简单的Web应用，解...

未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法 【工业技术】

本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...

机器零件机械加工的基本工艺 【工业技术】

移动机器人的SLAM与VSLAM方法 【工业技术】

SLAM（同时地图创建与自定位）与VSLAM（视觉SLAM）是近年来机器人理论与技术研究的核心问题，是移动无人平台真正实现自主导航的关键。本书简要描述了SLAM方法的基础，重点对近几年以来迅速发展的VSLAM方法进行了较为全...

电子控制入门 电子机械控制的基础知识与机器人的制作方法 【工业技术】

本书介绍了作为电子机械控制基础的传感器及执行机构的基础，C语言控制的基础知识，以及作为计算机控制的基础知识及其应用，介绍了相扑机器人的制作方法。...