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多自主体系统的分布式估计与控制 【工业技术】
张强,张纪峰著2015 年出版166 页ISBN:9787030443595多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题。在实际中,自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务,而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响。它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正...
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分布估计算法及其应用 【工业技术】
高尚著2016 年出版170 页ISBN:9787118101409布估计算法提供了一个新的进化模式,它从有前途的候选解建立概率模型来引导搜索过程。本书介绍了分布估计算法的发展、理论研究成果及应用。介绍了分布估计算法的Matlab工具箱Mateda2.0的用法。提出了改进的...
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统计信号处理基础 估计与检测理论 【工业技术】
(美)Steven M.Kay著;罗鹏飞等译2003 年出版883 页ISBN:750538239X本书是一部经典的有关统计信号处理的权威著作。全书分为两部分,分别讲解了统计信号处理基础的估计理论和检测理论。第一部分详细介绍了经典估计理论和贝叶斯估计,总结了各种估计方法,考虑了维纳滤波和卡尔曼滤...
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移动机器人系统建模、估计与控制 【工业技术】
韩建达,何玉庆,赵新刚著2011 年出版363 页ISBN:9787030312808本书以广义移动机器人系统为对象,以地面、水面、空中移动机器人为重点,系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题,并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础,对相关领...
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