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MATLAB R2016a控制系统设计与仿真35个案例分析 【工业技术】
李晓东编著2018 年出版442 页ISBN:9787302494966全书共分35个案例。主要介绍了MATLAB使用及控制系统的基本理论、控制系统的数学模型、Simulink仿真环境、控制系统数学模型的MATLAB实现、控制系统分析、离散系统设计、状态空间设计、时频域分析、稳定性判...
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基于计算机仿真的电力系统混沌行为参数估计与控制 【工业技术】
李向群著2013 年出版125 页ISBN:9787302340737本书采用非线性动力学方法,分析电力系统中混沌铁磁谐振系统、电网二阶混沌系统和电网四阶混沌系统的运行特点。提出基于自适应免疫遗传算法的变焦距同步参数估计方法、基于最小资源分配RBF神经网络和滑窗思...
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磁力计辅助的惯性导航系统 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真 【工业技术】
(土)Ugur Kayasal著2017 年出版112 页ISBN:9787118108750本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型,其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换,在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排,并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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控制系统MATLAB仿真与应用 【工业技术】
刘剑,袁帅,张凤等编著2017 年出版294 页ISBN:9787111580829本书以MATLAB为工具,将自动控制原理、控制工程理论、计算机仿真、计算机辅助分析和设计等知识与MATLAB语言有机地紧密结合。主要内容包括MATLAB程序设计基础、图形设计、控制系统数学模型、控制系统计算机辅...
