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机械臂系统的控制同步理论与应用 【工业技术】
韩清凯,张昊,任云鹏等著2014 年出版182 页ISBN:9787118092622本书的主要内容包括:(1) 机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析;(2) 两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法;(3)利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械...
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