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机械臂系统的控制同步理论与应用 【工业技术】
韩清凯,张昊,任云鹏等著2014 年出版182 页ISBN:9787118092622本书的主要内容包括:(1) 机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析;(2) 两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法;(3)利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械...
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机械故障诊断中的现代信号处理方法 【工业技术】
褚福磊,彭志科,冯志鹏等著2009 年出版247 页ISBN:9787030257413本书在简要回顾了傅立叶变换与短时傅立叶变换等常用的信号处理方法的基础上,系统、深入地介绍了针对非线性、非平稳信号的新的信号处理方法,既包括人们已做了大量研究的小波变换、Hilbert-Huang变换、盲源分...
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机械图的识读与绘制200例 【工业技术】
贾克文,张敏英,林琳主编2017 年出版236 页ISBN:9787568233156本书的主要内容包括:根据立体图画出三视图、根据两视图补画第三视图、补画视图中的漏线、平面立体的截交线、曲面立体的截交线、曲面立体的相贯线、单一剖切平面的全剖视图、半剖视图、全剖视图及半剖视图、...
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机修手册 第4卷 铸锻设备与工业炉修理 第3篇 工业炉的修理 第22章 金属构件和炉用机械的修理 【工业技术】
《机修手册》第3版编委会1964 年出版56 页ISBN:7111033930 -
基于MATLAB的机械故障诊断技术案例教程 【工业技术】
张玲玲,肖静编著;肖云魁主审2016 年出版290 页ISBN:9787040463941本书以MATLAB为学习工具和手段,将机械故障诊断中信号处理(特征提取)、模式识别的关键技术与工程应用有效结合,共分为基础篇、信号处理篇和模式识别篇三篇内容。其中,第一篇为MATLAB简介,便于读者掌握MATLAB的基本...
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柔性设计 柔性机构的分析与综合 【工业技术】
于靖军,毕树生,裴旭,赵宏哲,宗光华著2018 年出版621 页ISBN:9787040487770本书基于对柔性机构学基础理论长达20余年的研究和积累,密切结合精密工程、仿生机器人等应用需求,系统地总结了面向柔性设计的理论与方法。全书总共分为三篇:分析建模篇、设计综合篇与设计实例篇。第1~6章为分析...
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共享模型驱动的机械产品定制设计方法及应用 【工业技术】
秦慧斌著2016 年出版198 页ISBN:9787512419643中北大学CAD/CAM工程技术研究中心在国内率先开展了基于三维产品模型驱动的工程图调整技术,并将三维参数化变型设计提升到产品级;首次提出并成功构建了客户端、服务器、工作站的协同设计体系,实现了多用户协同...
