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  • 动态行走双足机器人稳定性分析与控制 【工业技术】

    刘丽梅,田彦涛著2017 年出版160 页ISBN:9787030529756

    本书系统介绍了被动动态行走双足机器人稳定性分析基本原理和稳定行走控制策略主要技术,主要内容包括:被动动态行走双足机器人发展绪论;被动动态行走双足机器人相关理论基础;被动动态行走双足机器人稳...

  • 动态系统反馈控制 第4版 【工业技术】

    (美)Gene F.Franklin等著;朱齐丹等译2004 年出版605 页ISBN:7505393332

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  • 动态系统反馈控制 【工业技术】

    (美)吉恩 F.富兰克林(Gene F.Franklin),(美)J.大卫·鲍威尔(J.David Powell),(美)阿巴斯·埃马米·纳尼(Abbas Emami.Naeini)著2016 年出版504 页ISBN:9787111538752

    本书共分为10章,利用根轨迹、频率响应和状态变量方程等三种方法,将控制系统分析和设计结合起来。第1章通过实例综述了反馈基本思想和一些关键设计问题。第2~4章是本书基础,主要介绍了动态系统建模、...

  • 不可逆循环广义热力学动态优化 工程热力装置与广义机循环 【工业技术】

    陈林根,夏少军著2018 年出版273 页ISBN:9787030567253

    本书在全面深入介绍有限时间热力学、广义热力学优化理论等现代热力学优化理论与总结前人研究成果基础上,基于广义热力学优化理论思想,以功、热能、化学能、电能和资本等广义能量转换循环与系统动态优化...

  • 金字塔算法 曲线曲面几何模型动态编程处理 【工业技术】

    (美)RonGoldman著;吴宗敏,刘剑平,曹沅等译2004 年出版404 页ISBN:7505394177

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