从机器学习到深度学习 基于scikit-learn与TensorFlow的高效开发实战 【工业技术】

本书共11章，第1章从宏观角度讨论机器学习的分类、方法与流程；第2章介绍Python机器学习基础工具；第3～5章围绕scikit—Learn工具讲解回归、聚类、降维等方法的原理与实践，其中包括目前最主流的朴素贝叶斯、SVM、La...

智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调 【工业技术】

本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...

数控加工自动编程系统设计 【工业技术】

机械加工系统自动化 【工业技术】

智能系统 城市、信息与机器人 汉英对照 【工业技术】

本书为中国工程院国际工程科技发展战略高端论坛2015年中“智能系统：城市、信息与机器人”论坛专题相对应的出版物。该系列出版物由中国工程院学术与出版委员会组织，高等教育出版社出版。智能系统，是一个多学科...

计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用 【工业技术】

本书分七章：第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容；第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型；第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境；第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法；第五章提...

挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制 【工业技术】

本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...

智能机器人系统建模与仿真 【工业技术】

建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一，为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件，并通过大量的研究实例，系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...

情感计算与情感机器人系统 【工业技术】

本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上，分析了当前人机情感交互的研究前沿，归纳了我们在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人...

微分博弈论在导弹和自主系统制导中的应用 【工业技术】

本书是作者多年来在英国、美国以及澳大利亚等国的空间发展与防御组织从事导弹制导控制系统研究的结晶，部分内容被用于美国与澳大利亚本科生与研究生教学。本书旨在唤起航天工程领域与控制工程领域的专家学者...