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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用 【工业技术】
曲丽萍，王宏健著2017 年出版191 页ISBN：9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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自适应动态导航定位 第2版 【工业技术】
测绘出版社2017 年出版339 页ISBN：9787503040054本书创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，研究了相应解的性质。构造了三段函数法、两段函数法和指数函数三种动态自适应因子；Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法；基于方差分量估计的自适应滤波理...
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构件成形·定位·连接与空间和形式生成 【工业技术】
张宏，朱宏宇，吴京，王海宁等著；张宏主编2016 年出版195 页ISBN：9787564164225本书研究了钢筋混凝土结构构件成形技术和装备的国内外发展及现状，以构件成形、定位和外墙板预制装配为核心目标，通过建造示例，展示了自主研发的成套装备的应用实况。结合结构空间的限定和使用，从工程学和建筑学...
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导盲机器人定位与路径规划技术 【工业技术】
陈超著2015 年出版197 页ISBN：9787118106848全书共分为九个章节，分别是概述、导盲机器人系统结构、导盲机器人室内定位技术、导盲机器人室内路径规划和导航方法、导盲机器人室外定位技术、导盲机器人室外路径规划及导航方法、导盲机器人人机交互技术研...
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无线电测向与定位理论及方法 【工业技术】
王鼎，吴瑛，张莉，杨宾编著2016 年出版318 页ISBN：9787118107470第I篇主要对无线电测向定位技术的发展脉络、无线电测向定位的体制分类、无线电测向定位中的通识概念、无线电测向定位的信号参数样式进行系统阐述，其旨在为读者顺利阅读本书的核心内容铺垫基石。第II篇主要...
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无线接入与定位 原理与技术 【工业技术】
（美）卡韦赫·巴列维安（Kaveh Pahlavan），Prashant Krishnamurthy著2017 年出版552 页ISBN：9787121307003本书第一部分（2-4章）介绍传输和接入基础。第二部分（5-7章）介绍网络底层设计的原理，深入阐述无线网络的应用操作及安全问题。第三部分（8-10章）概括无线局域网络接入技术，详细介绍无线局域网、低功率传感器网络及......
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卫星导航定位与北斗系统应用 应用北斗 光彩中国 2013 【工业技术】
中国卫星导航定位协会编2013 年出版318 页ISBN：9787503031953本书为近一年的国内关于卫星导航，尤其是北斗应用方面的研究论文总结，包括五部分，分别为综述、精密测地应用、导航与位置服务应用、系统与设备和北斗卫星系统的应用。内容涉及初步确定精准应用、位置服务、北斗...
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室内移动式服务机器人的感知、定位与控制 【工业技术】
徐德，邹伟著2008 年出版380 页ISBN：9787030221445本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...
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