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扰动状态概念理论及其应用 【工业技术】
吴刚著2016 年出版246 页ISBN:9787030475060在分析现有岩石爆破损伤模型和损伤断裂理论的基础上,将岩石爆破过程分为应力波的动作用和爆生气体的驱动及准静态作用二个不同机理的作用阶段。通过理论分析、实验室与现场试验、数值模拟等研究方法,探讨了岩...
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机械系统多体动力学分析、控制与仿真 【工业技术】
韩清凯,罗忠编著2010 年出版186 页ISBN:9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例,对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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