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点云模型的优化配准方法研究 【工业技术】
赵夫群著2018 年出版174 页ISBN:9787560373829本书共14章,主要介绍了9个点云配准算法以及3个点云配准的应用领域。第1章至第2章是基础篇,主要介绍了点云配准的基础概念、点云数据的采集和预处理技术;第3章至第11章是算法篇,主要介绍了9种点云配准算法,即基于...
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基于MEMS技术的热梯度器件研究 【工业技术】
聂金泉著2019 年出版192 页ISBN:9787517072997本书提出了一种基于MEMS技术的热梯度微流控系统,设计了一种新型的梯度加热器,由六个微加热芯片组成,每个微加热芯片包含一个梯度单元和一个补偿单元, 采用数值模拟分析了铝薄膜的几何尺寸(宽度和厚度)对温度梯度...
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微电极及其在水处理研究中的应用 【工业技术】
王磊,吕永涛著2014 年出版222 页ISBN:9787030423429本书主要介绍了传感器和微电极的基本定义、分类、原理和特点,包括1、2两章内容。中篇,微电极的原理与制作,介绍了水处理领域10种常用的微电极的结构、制作材料、方法、步骤及在应用概况,包括3-12共十章的内容。...
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家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究 【工业技术】
吴培良著2018 年出版134 页ISBN:9787030572585本书针对家庭服务机器人的智能提升问题展开研究,系统地介绍了服务机器人环境与工具认知研究的基本理论及其最新研究成果,全书分为环境功能认知、日常工具功能认知两个篇章,其中,环境及其功能认知着重阐述室内功...
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基于核主元模糊聚类的旋转机械故障诊断技术研究 【工业技术】
李怀俊著2016 年出版173 页ISBN:9787564347819本书是基于控制工程解决机械自动化检测和排除故障的专著。作者凭借自身扎实的机械工程控制学素养,迎合机械生产自动化、数字化产业发展趋势,结合珠三角地区工业生产现代化实际需求,通过科学分析和数学建模等方...
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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究 【工业技术】
章大勇,吴文启著2017 年出版175 页ISBN:9787118102536本书共包含7部分内容,包括:绪论,基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型,基于一致性优化的点云特征提取,激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究,激光雷达/惯性组合导航可观性分析,基于绝对/相对地标......
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风景园林品题美学 品题系列的研究、鉴赏与设计 【工业技术】
金学智著2010 年出版419 页ISBN:9787112121908品、品味、品题,是自古以来中国最重要的美学范畴。品题对于风景园林尤为重要,可说是有品题则活,有系列则更灵。本书通过对浩如烟海的历史文化资料的爬罗钩沉,更联系现实中大量存在的优秀实例,并结合作者自身设计...
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氧化锌晶须增强尼龙复合材料的摩擦学行为研究 【工业技术】
王世博著2008 年出版182 页ISBN:9787564601348本书研究了四脚针状氧化锌晶须(ZnOw)增强尼龙1010(PA1010)复合材料的力学性能、滑动摩擦学性能、划痕性能和压痕蠕变性能,建立了ZnOw/PA复合材料的细观几何模型和粘弹性模型;在自制牵引滚动摩擦试验机上研究了ZnO...
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计算机算法的实际运用与实践研究 【工业技术】
李凤麟著2018 年出版297 页ISBN:9787307200814计算机算法是以一步接一步的方式来详细描述计算机如何将输入转化为所要求的输出的过程,或者说,算法是对计算机上执行的计算过程的具体描述。在计算机编程中,通常有多种不同的方法(算法),可以用来完成任何给定的.....
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无线传感器网络中的覆盖算法研究 【工业技术】
李小龙著2017 年出版176 页ISBN:9787569303766本书围绕无线传感器网络中的节点调度覆盖问题展开研究。(1)立足于无线传感器网络中的覆盖问题,介绍了目前使用的节点感知模型和性能评价指标,分类总结了近年来提出的覆盖算法,详细讨论了一些典型的无线传感器网....
