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四足运动 四足机器人控制技术 【工业技术】
(西)Pablo González de Santos,(西)Elena Garcia2018 年出版218 页ISBN:9787517063889本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系...
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单片机嵌入式系统原理及应用学习指导、习题详解与实验指导 【工业技术】
武兴华,张灵主编;王爱乐,武培雄,耿素军副主编;米娟芳,李春叶,李莉等参编2015 年出版277 页ISBN:9787111503071《单片机嵌入式系统原理及应用学习指导、习题详解与实验指导》共分两篇:第一篇同步辅导,阐述了《单片机嵌入式系统原理及应用》章节内容的重点难点及学习指导,并对章节习题做了较详尽的回答,并编写了各章节具有...
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地下工程模型试验新方法、新技术及工程应用 【工业技术】
张强勇等著2012 年出版274 页ISBN:9787030346445本书系统介绍了作者近些年在地下工程地质力学模型试验相似材料、试验装置、加载系统、测试系统研制等方面提出的新方法、开发的新技术以及这些新方法和新技术在大型地下工程模型试验中的应用。内容主要包括...
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控制系统分析与设计 过程控制系统 【工业技术】
王福利主编2014 年出版331 页ISBN:9787302333203本书主要内容包括过程参数的检测、被控过程的数学模型、多变量过程控制系统、预测控制系统、过程优化,并介绍几种典型的过程控制系统。
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可再生能源系统高级变流技术及应用 【工业技术】
(新加坡)罗方林,(新加坡)叶虹著2014 年出版668 页ISBN:9787111471806能量转换技术是电力电子学的关键,对于需要大量变流器的可再生能源系统更是如此。本书描述了高级变流技术并提供了可再生能源系统(包括风电机组及太阳能板发电系统)使用的变流器及逆变器的设计案例。作为预备性...
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