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工业机器人系统设计及应用 【工业技术】
刘万里,王琰主编2018 年出版131 页ISBN:9787564642358本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章,内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数,工业机器人运动学和动力学,工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究 【工业技术】
傅思遥,梁自泽,侯增广等编著2010 年出版219 页ISBN:9787508470894输电线路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备,其目的是为了提高巡检质量和效率,减少巡检死角,改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡...
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构建实时机器学习系统 【工业技术】
彭河森,汪涵著2017 年出版166 页ISBN:9787111575573本书首先利用Pandas对美股秒级交易数据进行分析,利用Scikit-learn对股票变化方向进行预测,并在架构案例中,打造了一个以RabbitMQ为消息传导中枢的实时处理系统,利用Elasticsearch对数据进行实时可视化。...
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