机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

移动机器人系统建模、估计与控制 【工业技术】

本书以广义移动机器人系统为对象，以地面、水面、空中移动机器人为重点，系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题，并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础，对相关领...

控制系统MATLAB仿真与应用 【工业技术】

本书以MATLAB为工具，将自动控制原理、控制工程理论、计算机仿真、计算机辅助分析和设计等知识与MATLAB语言有机地紧密结合。主要内容包括MATLAB程序设计基础、图形设计、控制系统数学模型、控制系统计算机辅...

电工技术基础实验与实训教程 电工学 电路·电机与控制·仿真 1 【工业技术】

本书分为“电路基础实验”、“电机与控制基础实验”“仿真”三大部分，是与《电工技术基础简明教程（电工学I）》相配套的实验与实训教材。本书编写体系：以理论基础为主线，以正确使用仪器、仪表为培养方向，以提高......

单片机C语言编程与Proteus仿真技术 【工业技术】

本书在介绍8051单片机组成原理的基础上，结合目前流行的Keil C51编译器和Proteus虚拟仿真环境，阐述了单片机C语言编程与虚拟仿真应用技术，全面介绍了单片机中断系统、定时器/计数器、串行口等片内资源的工作原...

交直流调速系统与MATLAB仿真 【工业技术】

本书以“2009年教育部普通高等教育精品教材”、“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”《交直流调速系统与MATLAB仿真》为基础，精简传统调速系统技术内容，加强了调速系统的实验内容，更新了仿真软件版本，丰富...

粉末金属成形过程计算机仿真与担缺陷预测 【工业技术】

本书系统地诠释了粉末金属成形过程计算机仿真和成形过程中缺陷预测原理，详细介绍了粉末金属成形过程模型建模方法与途径，推导了粉末金属成形过程计算机仿真模型和成形过程中缺陷预测模型，并对它们进行了验证。...

PIC16系列单片机C程序设计与PROTEUS仿真 【工业技术】

本书以PIC16F877A为主要对象（也介绍了PIC16F887及其他型号的单片机），介绍了PIC16系列单片机的PICC C语言的特点与编程；PROTEUS仿真软件使用。重点介绍PROTEUS与PIC16F单片机的PICC C语言程序的调试、运行过程；PI...

MATLAB与控制系统仿真实践 第3版 【工业技术】

在内容上，以大量实例展示MATLAB操作及其在控制系统仿真中的应用，根据学生已有《自动控制原理》和《C程序设计》前修课的实际，突出实践性，避免理论的重复讲解。最后一章以课程设计综合实例展示仿真在实际中的应...

电网运行规则 试行 【工业技术】