煤炭低温干馏和气化过程的计算 【工业技术】

机器人的代数建模与控制 【工业技术】

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

数控螺旋锥齿轮研齿机的原理与控制 【工业技术】

本书综述了国内外对于数控螺旋锥齿轮研齿机的研究现状，对螺旋锥齿轮研磨运动的原理进行了分析，建立了V/H坐标与齿面啮合关系的数学模型，研究确定了数控螺旋锥齿轮研齿机的研磨运动轨迹、研齿运动模型。本书基...

冶金过程物理化学 基础理论与考研试题 【工业技术】

室内设计过程与细部 【工业技术】

本书结合近期各类工程实例，详细讲解了各项设计草案、构思过程、效果图及细部施工图等，力图对设计师的设计思想予以剖析，并通过施工图的展示来加强细部概念。本书适合室内设计公司及专业设计人员；高校建筑、室内...

国外先进阀门的试验与检验标准解析 【工业技术】

阀门是使用极为广泛的一种机械产品，在国民经济的各领域均有广泛的用途，很多相关企业都在开发阀门新品种，提高产品质量，参与国际市场的竞争。由于阀门行业企业及用户在设计、生产及采购阀门时需要参考大量的国际...

历史过程的仿真试验 【工业技术】

本书以伯罗奔尼撒战争(公元前431-404年)为研究对象

水泥熟料煅烧过程与操作 【工业技术】

本书是高职高专材料工程技术专业的教学用书，对水泥预分解窑煅烧技术与操作进行了比较全面、系统的介绍，内容包括预分解窑系统的工艺原理、主要设备的类型、结构、工作原理、技术参数、操作方法、常见故障及其...

钢铁冶金学 炼钢部分 【工业技术】

《钢铁冶金学:炼钢部分》主要内容为炼钢原理与工艺，包括确定工艺参数的方法。以阐述对生产有指导意义的原则、观点为重点，加强理论计算与数量分析；注意工艺中各环节、步骤的连续性，以有利于学生对生产过程的掌...

室内移动式服务机器人的感知、定位与控制 【工业技术】

本书介绍了室内移动式服务机器人的基本结构和工作原理，分别针对其移动平台和操作手讨论了其运动学模型和动力学模型。从控制角度入手，全面而系统地分析了移动式服务机器人的环境感知、人机交互、定位导航、运...