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    这是一本在国际上最负盛名、最有影响的非线性控制系统专著,主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。本书是作者结合二十多年来的主要研究成果教学经验历时十多年完成的。前三章介绍了非线性系...

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