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系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制 【工业技术】
陈杰,方浩,辛斌著2017 年出版213 页ISBN:9787030511652本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而,从...
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敏捷化智能制造系统的重构与控制 【工业技术】
李培根,张洁著2003 年出版224 页ISBN:7111111680《敏捷化智能制造系统的重构与控制》全面阐述了敏捷化智能制造系统(AIMS)的理论和方法。分两个部分:第一部分为敏捷化智能制造系统的重构,提出了敏捷化智能制造系统及其集成框架,动态重构方法;资源的纵向集成和.....
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