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运动控制系统原理、结构与设计 【工业技术】
宋立博,李劲松,费燕琼编著2009 年出版299 页ISBN:9787543936737本书按照运动控制系统核心控制芯片,传感与反馈系统,执行与驱动系统,通讯系统,嵌入式与PC应用,控制理论与方法及工程实际的顺序,按章节分层次讲授各部分的应用过程与方法。...
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运动建模与控制系统设计 【工业技术】
王斌锐,李璟,金英连等编著2014 年出版340 页ISBN:9787302373438本书针对广义运动控制范畴,从运动的起源—驱动器,实现的基础—机构,分析的数学基础—运动学和动力学建模,控制系统的组成—运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面,系统全面地论述运动建模与控制系统设计方...
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切削振动和加工不稳定性控制 精密微纳加工的时频分析方法 【工业技术】
(美)C.史蒂夫·苏(C.STEVESUH),刘孟坤(MENG-KUNLIU)著;郭新华译2015 年出版211 页ISBN:9787111511489本书介绍了切削动力学和不稳定加工的主要特点,引入了切削振动和加工不稳定控制应用到的基本物理原理,在此基础上重点介绍了自适应滤波器和滤波-xLMS算法、时频分析方法、小波滤波器组原理与应用、动态不稳定...
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运动系统自适应控制器设计 【工业技术】
徐国凯,初振友,吴士昌主编2004 年出版211 页ISBN:7504638676本书论述了自适应控制系统的原理和运动数学模型的求取方法,给出了适合于工程实际的自适应控制器方案和设计步骤,同时给出了这些方案在仿型铣床等运动系统上应用的实例。...
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运动系统多层递阶自适应预报与控制 【工业技术】
马洁编著2010 年出版194 页ISBN:9787111283164本书给出了运动系统的定义,概述了基于参数模型预报和线性系统自适应控制的典型方法,重点阐述了基于非参数模型的多层递进。
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