两轮自平衡机器人的研究与设计 【工业技术】

两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题，其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计，包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等；...

文本分类中的特征选择方法研究 【工业技术】

现代社会步入了一个信息时代，各种信息资源无处不在，作为主要信息载体之一的文本信息以超乎人们想象的速度不断地涌现。大量的文本信息超过了人们可以直接处理的范围。为了有效地管理这些信息，自动文本分类技术...

适应教育发展的中小学校建筑设计研究 【工业技术】

通过比较我国教育实践与国外教育改革措施的差别，分析素质教育与开放教育的异同。在理论分析的基础上，以学生为主体，对小学校建筑空间及环境进行分析。选取中小学校建筑空间的主要部分,室内教学空间、走廊、办...

政府对水权的管理职能及模式研究 【工业技术】

政府作为水权的重要管理主体，在水资源权属管理中承担着不可或缺的重要角色，政府对水权的管理职能与模式研究是水资源管理的重要研究课题。本书运用制度经济学、公共管理学、法学等相关理论，通过制度分析和国情...

围龙屋建筑形态的图像学研究 【工业技术】

本书对围龙屋的建筑构成要素、空间构成原理、围龙屋与日常生活、围龙屋建筑形态的发展与宗族的繁衍以及围龙屋建筑形态由于文化传播带来的风格变异等进行研究，说明围龙屋自身形态发展和风格演变的内在规律。...

中国科学院硕士学位研究生学位论文 竹红菌乙素的结构修饰及其衍生物的光物理和光化学 【工业技术】

挑战与突破 面向21世纪土建类专业人才培养方案及教学内容体系改革的研究 【工业技术】

结构钢的绝热剪切敏感性研究 【工业技术】

本书主要研究了绝热剪切变形断裂是高应变率条件下材料独特而普遍的失效模式。不同材料发生绝热剪切变形的难易程度存在很大的差别，材料的绝热剪切特性又直接影响材料的高应变率使用性能，因此必须了解各种材料...

基于HTML5的Web设计与前端开发研究分析 【工业技术】

本书全面介绍了使用HTML5、CSS、JavaScript进行网站建设和网页设计的各方面内容和技巧，包括网站设计规划、脚本设计语言以及网站运行开发环境，并针对移动端web开发及PC版web开发进行比较，分析总结基于HTML5的w...

具有多层次结构环境功能材料的制备及性能研究 【工业技术】

自然界中，在多层次尺度上具有孔结构及功能位点的材料普遍存在，然而人工合成手段构建此类材料并赋予一定的功能却是一项极富有挑战性的研究课题。本书致力于设计并制备具有多层次结构的新型功能材料，详细阐述了...